Baixe Camera triangulation no PC com o emulador GameLoop

Camera triangulation no PC

Camera triangulation, vindo do desenvolvedor Junhyuck Kwak, está rodando no sistema Android no passado.

Agora, você pode jogar Camera triangulation no PC com GameLoop sem problemas.

Faça o download na biblioteca GameLoop ou nos resultados da pesquisa. Chega de ficar de olho na bateria ou fazer chamadas frustrantes na hora errada.

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Camera triangulation Introdução

No Android versão 6.0 ou inferior, você precisa definir permissões como localização e câmera nas configurações do aplicativo do celular após a primeira instalação.

I. Medição de distância

1. Toque no ponto para o qual deseja saber a distância.

2. Depois de mover um passo, toque no primeiro ponto e no ponto do qual deseja saber o comprimento.

3. Uma linha ligando os dois pontos é visível, e então o cálculo é realizado, e quando o cálculo é finalizado, a tela de resultado é exibida.

** O erro no cálculo é devido ao erro na distância entre a estimativa da matriz essencial e a posição da câmera. No caso da matriz essencial, tentamos reduzi-la ao máximo, repetindo os cálculos várias vezes. Erros devido à posição da câmera ocorrem na rotina a seguir. Neste aplicativo, as posições dos pontos correspondentes são calculadas após o alinhamento epipolar de duas telas tiradas pela câmera. Supõe-se que a posição da câmera seja deslocada do processo de alinhamento epipolar durante o processo de alinhamento epipolar. Verificou-se empiricamente que esse erro ocorre muito ao se mover para a esquerda e para a direita. Portanto, é recomendável mover a câmera para frente ou para trás entre a primeira e a segunda cena.

** A correspondência usa detecção de canto. Ocasionalmente, há um caso de não conseguir corresponder, devido ao método de emparelhamento, e verificou-se que quando o comprimento da passada é superior a 1/20 vezes a distância (empírica), o emparelhamento não é possível.

** No caso do comprimento da passada, cerca de 1/100 a 1/20 vezes a distância medida é o tamanho adequado da passada. Abaixo de 1/100x, não é fácil reconhecer a diferença entre as duas cenas (porque a diferença de posição do pixel é pequena). É claro que tentamos superá-lo calculando em unidades de sub-pixels, mas isso é cerca de 2 a 5 vezes a resolução e a precisão.